Ψήνουμε το χοιρινό κρέας από τις δύο πλευρές σε καυτό λάδι, σε μεγάλο τηγάνι, και σε μέτρια-υψηλή θερμοκρασία.
Τοποθετούμε ντομάτες, κρεμμύδι και δεντρολίβανο πάνω από το χοιρινό κρέας.
Ρίχνουμε τη σάλτσα σόγιας και 1/4 του φλιτζανιού νερό.
Σκεπάστε και σιγοβράστε για 25 λεπτά.
Γυρίστε το χοιρινό και προσθέστε τα μανιτάρια.
Σιγοβράστε 25 λεπτά το πολύ, ή μέχρι το κρέας να μαλακώσει.
Σερβίρετε πάνω από ζυμαρικά ή με πουρέ πατάτας.