Χτυπάμε το γιαούρτι με τη ζάχαρη σε ένα μπολ. Αδειάζουμε το μείγμα σε χάρτινα φορμάκια που έχουμε αλείψει με λίγο βούτυρο. Παγώνουμε για 1 ώρα.  Τοποθετούμε τα ξυλάκια και συνεχίζουμε το πάγωμα για τουλάχιστον 2 ώρες
Βάλτε 6 μπισκότα του ίδιου χρώματος σε μια σακούλα και συντρίψτε τα με έναν πλάστη. Επαναλάβετε με τα υπόλοιπα μπισκότα.
Προσεκτικά κόβουμε τα χάρτινα φορμάκια. Πασπαλίστε τα παγωτά με τα ψίχουλα των μπισκότων. Τοποθετήστε τα σε ένα νέο φορμάκι. Παγώστε μέχρι να είστε έτοιμοι να τα φάτε