Προθερμάνετε το φούρνο στους 180 °C. Ανακατέψτε τα πρώτα 3 υλικά σε ένα μεγάλο μπολ μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη. Προσθέστε τον ανανά. Μαρινάρετε, ανακατεύοντας περιστασιακά, για 10 λεπτά. Τοποθετήστε τον ανανά σε ένα μεγάλο φύλλο ψησίματος.
Ψήστε τον ανανά για 15 λεπτά. Γυρίστε, και αλείψτε με μαρινάτα. Ψήστε μέχρι να μαλακώσει και να καραμελώσει, 10-15 λεπτά. Περιχύστε με την υπόλοιπη μαρινάτα. Αφήστε το λίγο διάστημα για να κρυώσει.
Χωρίστε τα κομμάτια ανανά στα πιάτα. Προσθέστε γιαούρτι και γαρνίρετε με φιστίκια Αιγίνης και δυόσμο