Κόβουµε το ψαρονέφρι σε µικρά κοµµάτια, αφού πρώτα το έχουμε αλατοπιπερώσει. 
Το ψήνουμε στη σχάρα. 
Σε µικρό κατσαρολάκι, βάζουµε το µέλι, το ξύδι και το χυµό από το λεµόνι και τα αφήνουµε να βράσουν για 10 λεπτά.
Κόβουµε τα σύκα σε µικρά κοµµάτια και τα προσθέτουµε στο µίγµα που βράζει, προσθέτοντας και τα αµύγδαλα.
Το αφήνουμε στη φωτιά άλλα 5 λεπτά. 
Κόβουµε το µανούρι σε τρίγωνα, τα τοποθετούμε πάνω στο ψαρονέφρι και το βάζουµε στο φούρνο για 3 λεπτά. 
Το πιάτο συνοδεύεται ιδανικά µε ρύζι, λαχανικά και λίγο γιαούρτι µε ένα φύλλο δάφνης. Γαρνίρουμε το πιάτο µε αµύγδαλα, περιχύνουμε µε το ζωµό από µέλι, σύκα και αµύγδαλα και σερβίρουμε.